Règlement du défi "REB"

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Robotique : Robot Exploseur de Ballons ; REB

 

 

Télécharger le règlement en PDF :  Règlement Concours REB

Section 1. - Introduction

Le concours ROBOT REB consiste en une course contre la montre. Le robot totalement autonome sur une piste délimité devra exploser le plus de ballon en un minimum de temps. 

Section 2. - Règles de participation

Article 2.1. - Participation

Chaque classe présentera un robot REB pour le concours. Il sera utilisé dans les différentes manches du concours.

Article 2.2. – Cadre de participation

Le robot REB participant au concours doit être issu d’un projet réalisé dans le cadre de l’enseignement de la technologie. 

Section 3. – Caractéristiques obligatoires d’un robot REB

Article 3.1. - Dimensions du robot

Les dimensions maximales du robot REB sont celles d'un parallélépipède rectangle dont la surface projetée sur la piste n’excède pas la surface d’un format A4 et dont la hauteur n’est pas limitée. 

Article 3.2. – Energie d’alimentation

L’énergie d’alimentation du robot REB sera exclusivement de type électrique et embarquée. 

Article 3.3. - Autonomie du robot

- Le robot REB devra être complètement autonome en ce qui concerne l’alimentation, les composants et le contrôle.

- On ne permet aucune interactivité des participants, ou d'aucune autre personne, sur le robot REB pendant la phase de fonctionnement.

Article 3.4. – Mise en marche du robot.

- La mise en marche du robot REB sera effectuée par un bouton poussoir facilement accessible suivi d’un signal sonore permettant de vérifier l’absence de faux départ.

- En aucun cas on ne permettra que le robot REB soit mis en route par un dispositif à distance.

Article 3.5. - Arrêt manuel du robot

- Tout robot REB doit disposer d’un bouton ou d’un interrupteur d’arrêt d'urgence facilement accessible.

- L'interrupteur doit rester dans les dimensions réglementaires pour le robot REB.

- Cet interrupteur doit couper l'alimentation de tous les systèmes de propulsion du robot REB.

Article 3.6. - Sécurité

- Le robot REB ne doit pas être dangereux pour ses utilisateurs ni pour autrui. Tout élément susceptible de causer des blessures devra être signalé par la couleur rouge.

- Le robot REB ne peut jeter aucun matériel sur la piste. Il ne doit en aucune manière abîmer la piste.

Article 3.7. – Coût de revient

Le coût de revient d’un robot REB ne dépassera pas le coût fixé par l’équipe pédagogique.

Section 4. – Caractéristiques de la piste

- La piste est formée d’une surface plane d’une épaisseur d’au moins 8 mm et de dimension 2378x1682mm. Le revêtement est de couleur claire, la matière se rapprochera d’un papier glacé lisse et sans irrégularité sauf aux jonctions des quatre éléments de format A0 qui composeront la surface.

- La zone d’évolution du robot REB est délimitée par un rectangle de couleur noire formé par du ruban adhésif d’électricien de largeur 19 ± 1 mm (voir figure 3). Le robot REB pourra franchir cette ligne mais si le robot REB sort de la piste il sera déclaré perdant de la course.

- L’éclairage de la piste pourra fortement varier, il est conseillé d’utiliser des capteurs configurables en fonction de ce paramètre. 

- La position de départ de robot REB est matérialisée sur la piste (voir figure 3). Le robot REB est placé librement sur cette surface.

- Les ballons ont une surface projetée sur la piste de diamètre 150mm ± 5mm (voir figure 2). Ils sont fixés verticalement sur la piste à l’aide d’un ruban adhésif double face d’un cm². La position des huit ballons est définie sur la piste (voir figure 3).

Section 5. – Déroulement du concours

Article 5.1. – Le championnat

Toutes les classes se rencontreront, elles s’opposeront dans le cadre d’un championnat. La manche est filmée et mise en ligne sur YouTube, dans la chaîne réservée à cette effet.

Le vainqueur du concours sera le groupe ayant éclaté les ballon dans le temps le plus court.

 Article 5.2. - Préparation du robot à la course

- Les participants disposeront d'un maximum de 2 minutes pour préparer leur robot REB et le placer dans la zone de départ par le responsable de l'équipe.

- Une fois mis en place, le robot REB ne pourra plus être manipulé.

Article 5.3. – Commencement d’une course.

- En donnant le signal de départ, l’arbitre déclenche la course et le chronomètre, le robot REB sera activé par le responsable de l’équipe par le bouton poussoir.

- Trois faux départs successifs font perdre la course.

- Un périmètre de sécurité de 1500mm autour de la piste sera actif après le commencement de la course.

Article 5.4. – Arrêt de course.

L’arbitre interrompt la course en actionnant le bouton d’arrêt d’urgence dans les conditions suivantes :

  • Tous les ballons sont explosés dans la limite de temps imparti
  • Le temps imparti est écoulé
  • Le robot quitte la piste
  • Les conditions de sécurité ne sont plus assurées
  • Le robot n’est plus capable d’assurer sa mission

Article 5.5. - Règlement d’une course

- Une course est de 3 minutes maximum.

- La manche est chronométrée et gagnée par le robot REB qui aura explosé les huit ballons dans le meilleur temps.

- Dans le cas ou les deux robots REB atteignent les 3 minutes de course, c’est le nombre de ballons explosés qui sera retenu pour déterminer le vainqueur. Le seul cas d’égalité sera déclaré si les deux robots REB explosent le même nombre de ballon dans le temps maximum imparti.

- En cas de réclamation, le comité des professeurs tranchera.

Figure 1 et 2

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Figure 3

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